জাইরোস্কোপে ব্যবহৃত বিভিন্ন উত্তর দিক নির্ণায়ক পরিকল্পনা

অনেকে এ বিষয়ে অবগত ননউত্তরের সন্ধানজাইরোস্কোপে সাধারণত ব্যবহৃত স্কিম। আজ নিচে উল্লেখিত সাধারণ উত্তর দিক নির্ণয়ের স্কিমগুলো বোঝার পর, আপনি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন অনুযায়ী জাইরোস্কোপের জন্য বিভিন্ন উত্তর দিক নির্ণয়ের সমাধান বেছে নিতে পারবেন।

জাইরোস্কোপের উত্তর দিক নির্ণয়ের মূলনীতি হলো, এর সংবেদনশীল অক্ষের মধ্য দিয়ে অনুভূমিক তলে পৃথিবীর ঘূর্ণন বেগের উপাংশ পরিমাপ করা এবং তারপর প্রকৃত উত্তরের সাথে অন্তর্ভুক্ত কোণটি নির্ণয় করা।

আদর্শ পরিস্থিতিতে, জাইরোস্কোপের সংবেদনশীল অক্ষটি অনুভূমিক তলের সমান্তরাল থাকে এবং প্রকৃত উত্তর দিকে নির্দেশ করে। এক্ষেত্রে, এর স্থির আউটপুটকে নিম্নরূপে প্রকাশ করা যায়:

Ωo=Ωa cosφcosθ

φ হলো স্থানীয় অক্ষাংশ, Ωa হলো পৃথিবীর ঘূর্ণন কৌণিক বেগের আনুভূমিক উপাংশ এবং θ হলো প্রাথমিক উত্তর দিক। যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে:

ভিত্তি করেMEMS জাইরোস্কোপউত্তর দিক অনুসন্ধানের সংগ্রহের অবস্থান এবং অ্যালগরিদম ভিন্ন, যেটিকে স্থির দ্বি-অবস্থান, চতুর্-অবস্থান, বহু-অবস্থান উত্তর দিক অনুসন্ধান এবং অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণনশীল গতিশীল উত্তর দিক অনুসন্ধানে ভাগ করা যায়।

স্থির দ্বি-অবস্থান, চতুর্-অবস্থান এবং বহু-অবস্থান উত্তর দিক নির্ণয় পদ্ধতি—এই সবগুলিতেই জাইরোস্কোপকে টার্নটেবলের উপর স্থাপন করা হয় এবং একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে জাইরোস্কোপের আউটপুট সংগ্রহের জন্য এটিকে একটি স্থির কোণে ঘোরানো হয়। গণনার পর, সংবেদনশীল অক্ষ এবং প্রকৃত উত্তর দিকের মধ্যবর্তী কোণটি পাওয়া যায়। এই পদ্ধতিগুলি ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার টার্নটেবল তলের উপর ভিত্তি করে সম্পন্ন করা হয়। এদের মধ্যে পার্থক্য হলো ঘূর্ণন কোণ, সংগ্রহের অবস্থানের সংখ্যা, প্রয়োজনীয় সময় এবং গণনা পদ্ধতি।

দুই-অবস্থানের উত্তর সন্ধান

এর মানে হলো যে অ্যাটিটিউড ইন্সট্রুমেন্টটি একটি যান্ত্রিক স্থানে স্থাপন করা হয়। টার্নটেবল যা জাইরোস্কোপ-সংবেদনশীল ভূ-কৌণিক হারের উপাংশ Ωa-এর মান সংগ্রহ করার জন্য ১৮০° ব্যবধানে দুটি অবস্থানে অ্যাটিটিউড ইন্সট্রুমেন্টকে নিয়ন্ত্রণ করে। ১৮০° ব্যবধানে থাকা জাইরোস্কোপের আউটপুট সমাধান পদ্ধতির মাধ্যমে ধ্রুবক ড্রিফটকে প্রতিহত করতে পারে, এবং দুটি অবস্থানের মধ্যবর্তী সময়ের ব্যবধান একটি স্বল্প সময়ের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা উচিত।

প্রথমত, জাইরোর সংবেদনশীল অক্ষটি টার্নটেবলের উপর সমান্তরালভাবে রাখুন; দ্বিতীয়ত, প্রাথমিক অবস্থান নির্বাচন করুন এবং জাইরোস্কোপের আউটপুট সংগ্রহ করুন; তৃতীয়ত, অবিলম্বে টার্নটেবলটিকে প্রাথমিক অবস্থান থেকে ১৮০° দূরে একটি অবস্থানে ঘোরান এবং এই অবস্থানে জাইরোস্কোপের আউটপুট সংগ্রহ করুন। দুটি অবস্থানে জাইরোস্কোপের আউটপুট হলো ω0, ω180, যা নিচে দেখানো হলো:

ω0=Ωa cosφcosθ+τ+δg

ω180=Ωa cosφcos(θ+180°)+τ+δh

τ হলো জাইরোর কৌণিক হারের ধ্রুবক ড্রিফট, এবং δg ও δh হলো জাইরোর নয়েজ। প্রাথমিক অবস্থান থেকে ১৮০° অবস্থান পর্যন্ত সময়কাল এতটাই কম যে এদেরকে সমান ধরা যেতে পারে। এটি উপরের দুটি সূত্র থেকে পাওয়া যায়:

Ωa cosφcosθ=(ω0-ω180)/2

প্রকৃত উত্তর দিকে অন্তর্ভুক্ত কোণের চূড়ান্ত মান নিম্নরূপ:

θ=আরকোস[(ω0-ω180)/2Ωa cosφ]

চার-অবস্থানের উত্তর সন্ধান

চার-অবস্থানের উত্তর দিক নির্ণয় পদ্ধতিটি দুই-অবস্থানের উত্তর দিক নির্ণয় পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে তৈরি। টার্নটেবল ঘুরিয়ে অ্যাটিটিউড ইন্সট্রুমেন্টটিকে ৯০° ব্যবধানে চারটি অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যাতে যথাক্রমে জাইরো-সংবেদনশীল পৃথিবীর কৌণিক বেগের উপাংশগুলোর মান সংগ্রহ করা যায়। একটি অবস্থানের মান সংগ্রহ করার পর পরবর্তী অবস্থানে যাওয়ার সময় যতটা সম্ভব কম হওয়া উচিত।

চার-অবস্থানের উত্তর দিক নির্ণয় পদ্ধতির ফলাফল স্থানীয় অক্ষাংশ, জাইরো স্কেল ফ্যাক্টর এবং বায়াস দ্বারা প্রভাবিত হয় না, এবং ০°, ১৮০°, ৯০° ও ২৭০° ক্রম অনুসরণ করে ট্রেন্ড আইটেম এরর কমানো যায়। যেসব ক্ষেত্রে উত্তর দিক নির্ণয়ের সময়ের প্রয়োজনীয়তা খুব কঠোর নয়, সেখানে উন্নত চার-অবস্থানের উত্তর দিক নির্ণয় পদ্ধতিটি গ্রহণ করা যেতে পারে।

একাধিক পদে উত্তর দিকে চাকরির সন্ধান

দুই-অবস্থান উত্তর-সন্ধান এবং চার-অবস্থান উত্তর-সন্ধানের উপর ভিত্তি করে, বহু-অবস্থান উত্তর-সন্ধান হলো এমন একটি উত্তর-সন্ধান পদ্ধতি যেখানে ৩৬০° ঘূর্ণনের সময় Δθ কোণে পৃথক থাকা n সংখ্যক অবস্থান থেকে জাইরোস্কোপের আউটপুট সংগ্রহ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, ৩৬টি অবস্থানে থাকা জাইরোস্কোপের ১৮টি গ্রুপের আউটপুট ১০° ব্যবধানে সংগ্রহ করা হয়। যত বেশি অবস্থান থেকে ডেটা সংগ্রহ করা হয়, পৃথিবীর ঘূর্ণন হারের প্রতি সংবেদনশীল জাইরোস্কোপের নির্ভুলতা তত বৃদ্ধি পায় এবং এর ফলে উত্তর-সন্ধানের নির্ভুলতাও বৃদ্ধি পায়।

অবিরাম ঘূর্ণন গতিশীল উত্তরমুখী অনুসন্ধান

এর মানে হল যেজাইরোস্কোপএটিকে একটি নির্ভুল টার্নটেবলের উপর রাখা হয়, যা জাইরোস্কোপের সংবেদনশীল অক্ষকে একটি স্থির গতিতে ঘোরাতে চালিত করে এবং ঘূর্ণনের হার কৃত্রিমভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। একই সময়ে, ঘূর্ণনরত অবস্থায় MEMS জাইরোস্কোপের আউটপুট সংগ্রহ করা হয় এবং তারপরে উত্তর কোণ গণনা করা হয়।

স্থির উত্তর দিক নির্ণয়ের তুলনায়, অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন উত্তর দিক নির্ণয় পদ্ধতি নয়েজ এবং ধ্রুবক ড্রিফট দ্বারা কম প্রভাবিত হয় এবং স্বল্প সময়ে অধিক নির্ভুল উত্তর দিক নির্ণয় করতে পারে। বর্তমানে, উত্তর দিক নির্ণয় কোণ গণনা করার জন্য লিস্ট স্কোয়ার ফিটিং পদ্ধতিই সর্বাধিক ব্যবহৃত পদ্ধতি।

যদিও অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন ডাইনামিক নর্থ সিকিং স্কিমটি টার্নটেবলের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে জাইরোর ধ্রুবক ড্রিফট এবং র‍্যান্ডম ত্রুটি দমন করতে পারে, এর জন্য একটি আরও জটিল অ্যালগরিদম প্রয়োজন এবং একটি স্থিতিশীল ও ধ্রুবক ঘূর্ণন গতি বজায় রাখার জন্য টার্নটেবলের নির্ভুলতা যথেষ্ট উচ্চ হতে হবে।

অতুলনীয় ভূ-অভ্যন্তরীণ নির্ভুলতা প্রদানের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা জাইরো ইনক্লিনোমিটারের বিশেষজ্ঞ নির্মাতা ও সরবরাহকারী ভিগরের ওপর আস্থা রাখুন। আমাদের যন্ত্রগুলো আপনার পরবর্তী পর্যায়ের পরিকল্পনা ও বাস্তবায়নে আত্মবিশ্বাসের সাথে কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় গুরুত্বপূর্ণ ও নির্ভরযোগ্য ডেটা সরবরাহ করে।

নির্ভুলতার পাশাপাশি, আমাদের বিশ্বব্যাপী বিস্তৃতি নিরবচ্ছিন্ন সহায়তা নিশ্চিত করে। আমরা বিশ্বজুড়ে বিশেষজ্ঞ অন-সাইট সহায়তার জন্য প্রস্তুত অভিজাত আন্তর্জাতিক বিশেষজ্ঞদের সাথে অংশীদারিত্ব করি।

আপনার গুরুত্বপূর্ণ পরিমাপের জন্য সেরাটাই দাবি করুন। যদি আপনার বিশ্বব্যাপী পরিষেবা সক্ষমতাসহ শিল্প-সেরা জাইরো ইনক্লিনোমিটার প্রযুক্তির প্রয়োজন হয়, তবে এখনই ভিগর-এর সাথে যোগাযোগ করুন। শ্রেষ্ঠত্বের প্রতি আমাদের অঙ্গীকার যে পার্থক্য গড়ে তোলে, তা অনুভব করুন।

আরও তথ্যের জন্য, আপনি আমাদের মেইলবক্সে লিখতে পারেন। info@vigorpetroleum.comএবং marketing@vigordrilling.com